в 10 - м году до нашей эры архитектор Древнего Рима Витрувий описал в своем Архитектурном справочнике грузоподъемное оборудование.У этой машины была мачта, на вершине мачты был ролик, а мачта была прикреплена к веревке, проходящей через шкив, с помощью шпиля для подъема тяжестей.Некоторые сверхмощные машины могут перемещать стрелы горизонтально, но в небольших размерах, а также работать с большим трудом.
только в 15 веке Италия изобрела подъемный кран, чтобы решить эту проблему.Этот кран имеет наклонную консоль, верхняя часть стрелы имеет ролик, который может быть поднят и вращаться.Однако до XVIII века все виды подъемных механизмов, используемых человечеством, по - прежнему определялись силой людей или животных и ограничивались грузоподъемностью, сферой применения, эффективностью работы и т.д.
В конце xviii века в Великобритании ватт модернизировал и изобрел паровой аппарат, чтобы обеспечить условия для подъемного механизма.в 1805 году Гленн инжинер Ленни построил первый паровой кран для Лондонского дока.в 1846 году Армстронг (Англия) заменил паровой кран на причале в Ньюкасле на гидрокран.
В начале xx века в Европе начали использовать башенный кран.
кран состоит в основном из подъемного механизма, эксплуатационного механизма, механизма амплитудной модуляции, поворотного механизма и металлических конструкций.подъемный механизм - основной рабочий механизм крана, состоящий главным образом из подвесной системы и подъемника, а также из гидравлических систем для подъема тяжестей.управление используется для горизонтального перемещения тяжестей или регулирования рабочего положения крана.Обычно он состоит из двигателя, редуктора, тормоза и колеса.механизм амплитуды устанавливается только на консольных кранах.при подъеме стрелы амплитуда уменьшается, а при падении амплитуда увеличивается.Существуют два типа: равновесная амплитуда и несбалансированная амплитуда.поворотный механизм предназначен для поворотного рычага, состоящего из привода и поворотной опоры.металлическая конструкция - каркас крана.главные несущие элементы, такие, как мосты, стрелы и ворота, могут быть коробчатыми или решетчатыми, или брюшными.